是的。
武松和鲁智深,他们一样曾经是官府的小官吏;曾经在瓦罐寺并肩战斗,杀了崔道成和生铁佛;后来又一起在二龙山聚义;他们还同是佛家一脉。所以他们是最好的朋友。在招安问题上都持反对意见,后来上战场也经常并肩作战。