公孙胜是在宋江将父亲宋太公成功接到山寨以后，忽然表示自己也要回家去与母亲团聚，离开了宋江。
如果我们结合公孙胜此前经历来看，就能够知道这所谓的“思念母亲，回家探亲”更多只是一个借口。
公孙胜冷眼旁观宋江上梁山短短数天，却做出了两件匪夷所思之事。先是划分新旧头领，一句话就把梁山人马分拆为二，很显然，晁盖座下是旧部人马，宋江座下是新投之众，时日一长，定然生祸。而后，宋江精心编织鬼话，以九天玄女为自己增加神秘感，立威仪，这一切的一切，都是在为直取首领之位做铺垫。老练如公孙胜，心明眼亮，察觉宋江居心叵测，是非之地不久留，是以甩袖离去。
