您可以按照以下步骤在vivo手机上设置紧急联系人：
1. 打开“设置”应用程序：在vivo手机主屏幕上，找到并点击“设置”应用程序图标。
2. 进入“安全和隐私”设置：在“设置”界面上，向下滚动并点击“安全和隐私”选项。
3. 进入“紧急救援”设置：在“安全和隐私”界面上，向下滚动并点击“紧急救援”选项。
4. 添加紧急联系人：在“紧急救援”界面上，点击“紧急联系人”选项，然后点击“添加联系人”按钮。在弹出的联系人列表中选择您要添加的联系人，然后点击“完成”按钮。
5. 设置紧急联系人信息：在“紧急联系人”界面上，您可以为每个联系人设置姓名、电话号码和关系。您还可以选择在紧急情况下向这些联系人发送短信或拨打电话。
6. 测试紧急联系人：在设置完紧急联系人后，您可以点击“测试”按钮来测试紧急联系人是否设置成功。系统将向您的紧急联系人发送一条测试短信和电话。
请注意，为了确保紧急联系人设置成功，您需要确保您的手机已经连接到移动网络或Wi-Fi网络。
