薛丁山和薛仁贵父子团聚,是在寒江关军前。大唐人马在寒江关受阻,薛仁贵攻不下关城,正在发愁听军兵报,外面有一小将薛丁山要认祖归宗,薛仁贵大喜当下问明原因父子相认抱头痛哭。因为薛丁山自幼被薛仁贵误伤,幸好被王禅老祖搭救。