祥子
祥子是一个身材高大的，十八岁的年轻力壮的洋车夫，是全书的灵魂人物，祥子是个性鲜明的普通车夫，在他身上具有劳动人民许多优良的品质，他善良淳朴，而且热爱劳动，对生活具有骆驼一般的积极乐观的精神，但他有时候也不讲理，满嘴谎话，喜欢占别人便宜，甚至还出卖人命，平常好像能忍受一切委屈，但在他的性格中也蕴含着反抗的思想，他一贯要强，不安于卑贱的社会地位，但是祥子被旧社会摧残压迫，他的愿望一次又一次的被黑暗的社会打破。
虎妞
虎妞是车厂老板刘四爷的女儿，长得虎头虎脑，外表丑陋，她像一个大黑塔，不讲仁义，粗俗凶悍，她是一个有矛盾的人物，一方面是因为她是一个财主的女儿，另一方面她又是车夫的妻子，待人泼辣，用祥子的话来说她做哥们儿好，但很难把她当做一个女人看待，对待外人她不讲理，但是对待祥子她的确是真心的，他想在祥子身上找回被自私父亲剥夺得青春。
曹先生
曹先生是祥子的雇主，喜欢传统的美术，因为信奉社会主义，所以对待人十分的宽和，被祥子称为圣人，由于他教书时的思想过激而被认为是革命党，他逃到上海去避了避风头后又回到北平。
