皮尔兹S5安全继电器的接线方法如下：
1. 将电源线连接到继电器的电源输入端，通常标有“L”和“N”的标识。
2. 将安全设备（如安全门、安全光幕等）的输出信号线连接到继电器的输入端，通常标有“13”和“14”的标识。
3. 将继电器的输出信号线连接到机器的控制电路中，通常标有“24V”和“0V”的标识。
4. 如果需要使用外部重置按钮，将重置按钮的信号线连接到继电器的重置输入端，通常标有“31”和“32”的标识。
需要注意的是，接线前应先断开电源，并按照继电器的说明书和标识进行正确的接线。如果不确定接线方法，建议请专业人士进行安装和调试。
