靴，原为北方游牧民族所穿，又称“马靴”和“高筒靴”。相传靴的发明者为战国时代著名军事家孙膑，为纪念孙膑，旧时鞋匠们便奉他为制鞋业的始祖，设牌位，挂画像供奉。现存最早的靴;，是新疆孔雀河古墓出土靿至胫的牛皮靴，可见3800余年前的新疆已出现了靴子。靴的样式有旱靴、花靴、皮靴、毡靴、单靴、棉靴、云头靴、鹅顶靴等等古时的各类鞋子有鞜(音榻)、靸(音洒)或履，也有称为履(屦)、屩、 屐、鞮。 古代的“鞮”是指用兽皮做的鞋，高筒称靴。“靴”是指高到踝骨以上 的长筒靴，它是随胡服的传入才逐渐普及的，在汉代后才大量出现，到了唐朝才普及。
