两个词的区别在于侧重点上有所不同。悔悟的意思是指因为认识到自己的过错,而悔恨觉悟。醒悟的意思是指觉醒明白。在意识上由错误到转向正确,由模糊而转向清楚。
比如说,对一时糊涂走上歧途的青少年,要热情地帮助他尽快地醒悟,做一个对社会有用的人。