所谓垫步就是在舞蹈中为下一个动作做铺垫的步伐，有许多种垫步形式，根据舞曲的编排可以任意选择垫步方式，如选踏点步作为垫步，其动作分解如下：第一拍左脚向前踏一步，第二拍屈膝，右脚尖在左脚后跟处落地或点地。
接着是第三拍、第四拍，右脚开始向前（或向左、向右）踏点。左脚配合跟进，动作要对称协调。
侧步也是同样的方法，第一拍左脚踏一步（向前、向侧、向后均可以），第二拍右脚向交替向前，同时注意屈膝。
还有一种用滑步作为垫步，是一拍一步，向侧面进行移动，前半拍左脚向左擦地滑一步，后半拍左腿轻轻直膝，右脚快速向右脚跟上。
还有用跳踏步作为垫步的方法是，第一拍左脚向前或其它方向踏一步，第二拍左脚跳起，同时右腿直膝向左前方踏起。
还有用蹦跳步作为垫步的方法是：两腿直立，身体稍向下蹲做准备动作，一拍或两拍跳一步，按音乐的节奏轻轻跳，落下时要前脚掌先落地，屈膝才有弹性。大众广场舞曲网广场舞教学。
