小松200-7回转一边快一边慢（小松200-7单边行走动作慢的原因）

是的，。
因为小松200-7采用的是谐波减速器，它可以将电机的高速低扭矩性质转换成低速高扭矩性质，从而满足不同的需求。
在工作中，它可以根据外部负载的大小自动调节转速，因此出现回转一边快一边慢的现象是正常的。
此外，小松200-7还具有结构紧凑、重量轻、振动小、寿命长等优点，在工业自动化生产中得到广泛应用。