您好,平安万能险是一种长期储蓄型保险产品,一般来说,20年后可以选择全部取出。但是具体情况还需要查看保单条款和合同约定。如果您需要取出平安万能险的资金,请您咨询平安保险的客服人员或与您的保险代理人联系,以了解具体的操作流程和注意事项。