汽车上牌当天一般是不能拿到正式牌照的,尤其是自编号码的话,还要等号牌制作需要一定的时间。办理汽车临时牌照,一般当日就可以拿到。办理汽车临时牌照需要拿好本人身份证、汽车购置收据、交强险收据、车辆合格证等相关证件。