两者均没有计算公式，静摩擦力大小与物体间相对运动趋势有关，趋势越大，静摩擦力越大，可通过物体受力分析得出其具体值。而最大静摩擦力，略大于滑动摩擦力，一般认为其值等于滑动摩擦力。滑动摩擦力公式：f =μN。
静摩擦力：
两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，彼此作用着阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力，一般用f表示。定义为一个物体在另一个物体表面上有相对运动趋势所受到的另一个物体对它的阻碍作用。静摩擦力的大小可在0与FMAX之间变化（0〈F≤FMAX，其中FMAX为最大静摩擦力，与正压力有关），一般应根据物体的运动状态由平衡条件或牛顿定律来求解。
滑动摩擦力：
滑动摩擦力是两个有相对滑动的物体间在接触面上产生的阻碍它们相对滑动的力，通俗来说就是一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦。总是跟接触面相切，并且跟物体与相对运动方向相反。所谓相对，仍是以施加摩擦力的施力物体为参考系的。值与最大静摩擦力近似相等。接触面粗糙程度相同的情况下，滑动摩擦力的大小f跟正压力成正比:f=μN（μ为动摩擦因数）
