na、i、p在减速机参数中分别代表齿数、输入转速和输出转速的意思。
1. na代表齿数，即减速机内传动器的齿数。
不同的传动器齿数和模数的不同，传递的力矩和效率都会有所区别。
2. i代表输入转速，也就是齿轮减速后输出轴转速与输入轴转速的比值，它在计算减速机输出转矩时起到了重要的作用。
3. p代表输出转速，也就是齿轮减速后输出轴的转速。
减速机的输出转速需要与所需应用的转速相匹配，才能实现准确的传递功率和扭矩。
在减速机应用中，这三个参数的组合决定了减速机输入功率和输出转矩的大小，是减速机设计和选择的重要依据。
