判断奥迪C6发电机好坏的方法有以下几种：
1. 电池指示灯：当车辆启动时，电池指示灯应该会熄灭。如果指示灯一直亮着，那么很可能是发电机出现了问题。
2. 电池电压：使用万用表测量电池电压，正常情况下应该在12V左右。如果电压过低，那么很可能是发电机无法为电池充电。
3. 发动机转速：在车辆启动时，观察发动机转速表。如果转速表指针不稳定或者指向0，那么很可能是发电机出现了问题。
4. 发电机噪音：如果发电机出现故障，会发出异常的噪音。如果听到发电机发出嘶嘶声或者呼呼声，那么很可能是发电机出现了问题。
总之，如果发现以上任何一种情况，都需要及时检查发电机是否出现了故障，并及时进行维修或更换。
