不是每次切换挡位都需要回到空挡。具体的换挡步骤和顺序会根据不同车辆的设计和传动系统而有所不同。一般来说，手动挡车辆的换挡步骤如下：
1. 踩下离合器：在换挡之前，先踩下离合器踏板，将发动机的动力与传动系统分离，以减少换挡时的冲击力。
2. 松开油门：在踩下离合器的同时，松开油门踏板，使发动机的转速降低，以便顺利换挡。
3. 切换挡位：根据需要，将换挡杆或换挡拨片从当前挡位移动到目标挡位。具体的挡位顺序会根据车辆的传动系统而有所不同，常见的挡位顺序包括1-2-3-4-5-6或R-N-1-2-3-4-5。
4. 松离合器和加油门：在完成换挡后，缓慢松开离合器踏板，并逐渐加油门，使发动机和传动系统重新连接，车辆开始提速。
需要注意的是，在换挡过程中要平稳操作，以避免离合器和传动系统的磨损，并确保顺畅的换挡。同时，根据不同的行驶情况，有些情况下可能需要回到空挡，例如停车等待信号时。建议参考车辆的使用说明书或咨询专业技术人员，了解具体车辆的换挡顺序和操作要点。
