一、年龄的限制 (1)18周岁至70周岁，可以考取小型手动挡或自动挡汽车、摩托车准驾车型;
(2)18周岁至60周岁，可以考取低速载货车、三轮车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车准驾车型;
(3)20周岁至50周岁，可以考取城市公交车、无轨电车或者有轨电车准驾车型;
(4)21周岁至50周岁，可以考取中型客车准驾车型;
(5)24周岁至50周岁，可以考取牵引车准驾车型;
(6)26周岁至50周岁，可以考取大型客车准驾车型。
二、身体的限制
(1)一般情况下，两眼裸视获矫正视力在4.9以上都是可以考取的，但是在某些车型如大型货车、无轨电车等车型必须要求5.0以上才可以考取;并且不患有红绿色盲症;
(2)一般身高在150厘米以上都可以考取，有的车型要求155厘米以上才能考取，身高一般都不是影响考取的一个因素;
(3)上肢的双手拇指健全，肢体手指能正常运动，若有手指残缺的，可以根据规定申请可考取的车型;
(4)下肢健全且能正常运动，若存在左下肢缺失获丧失运动功能的，可以考取自动挡小汽车驾驶证;右下肢或双肢都存在问题的可以考取残疾人专用机动车驾驶证;
(5)躯干和颈部无功能障碍。
