正确做到“收腹”的具体步骤如下：
1、首先，收腹从下腹部会阴开始。
注意：收腹不是直接把肚脐收向后背，而应该是有意识地上提会阴，收下腹部的三角区域，真正的激活启动盆底肌，整个生殖系统的区域都在向内向上收紧，然后肚脐自然就内收了，而这样的收腹会更加稳定。
2、收腹不是憋气，而是用胸腔呼吸启动膈肌。
瑜伽练习中，收腹了就容易呼吸，很容易憋气。那是因为比较习惯性用腹式呼吸，再加上胸腔、肩膀的紧张僵硬。
这个时候，就需要多练习胸式呼吸，把气息带到肋骨、后背，启动膈肌，收紧腹壁，支持和保护所有的内部器官和下背，真正的激活核心。
3、正确的收腹应该有一种把裤子拉链拉上去的感觉。
呼气时，使劲拉上拉链（从耻骨向内并向上收进腹部直到肚脐），吸气的时候保持半收紧状态；下一个呼气的时候重新收紧；下一个吸气的时候，保持半收紧。
吸气的时候稍微放松一点，保持半收紧可以让吸气更加充分，但是不要完全松掉这样腰部能够始终得到有效地支持，更好的收紧腹部，激活核心。
日常生活中，普通大众，包括刚学习瑜伽的初学者，在刚开始练习瑜伽的时候，听到收腹这个词，就以为只是单一的收紧腹部，事实上，这里的收腹，不仅仅只是收紧腹部，更多的是让伽人们启动核心。
