林冲、卢俊义、史文恭、鲁智深的师傅是周侗。
周侗的大徒弟是卢俊义，二徒弟是林冲，史文恭也是他的徒弟，但是因为品行不好被扫地出门。周侗传授过鲁智深一套杖法，号称步军第一。武松曾短暂拜会过周侗，周侗认为武松力气很大，但是招式比较少，所以传授了武松一套鸳鸯腿。孙立和周侗有点关系。周侗最出名的徒弟是岳飞。周侗的武功从少林学来的，曾受过包拯推荐当官。
周侗简介：
周侗（正史记周同，约1040-1119年）字光祖，华州潼关人，人称“陕西大侠铁臂膀周侗”。北宋末年之武术大师，以善于箭术闻名。南宋名将岳飞之师，明清评书人称其为姜维的后代。
在评书中，周侗因为主张抗辽抗金，在政治上不得意，因此专心武学，确立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚，发展出自少林的翻子拳，以及棍法等。他悉心传授武功，在御拳馆期间正式收徒二人，一个是玉麒麟卢俊义，一个是豹子头林冲，卢俊义广有田产，不作官，林冲担任宋军中的八十万禁军中的一个教头。第三个徒弟是曾头市的史文恭，民间传说武松的玉环步和鸳鸯腿也是周桐所交授，最后收的闭门徒弟就是岳飞。
