熬奶茶的家常做法如下：
所需材料：
- 红茶 适量
- 牛奶 500毫升
- 白糖 适量
- 柠檬 适量
制作步骤：
1. 先泡红茶，将红茶放入茶壶中，加入适量的热水，浸泡3-5分钟，然后倒出茶叶，留下红茶水备用。
2. 在另一个锅中加入牛奶和白糖，大火加热，待牛奶烧开后转小火慢慢煮沸，不断搅拌防止牛奶糊底。
3. 将煮沸的牛奶中加入红茶水，继续搅拌均匀，然后加入适量柠檬汁，搅拌均匀。
4. 关火，用细筛过滤掉茶叶渣和柠檬渣，倒入杯中即可。
这样制作出来的熬奶茶口感浓郁香甜，茶香和牛奶味道相互融合，非常适合冬天暖胃。如果喜欢更浓郁的香味，可以在茶叶中加入一点肉桂粉、丁香等调料，口感更加复杂。
