以下是简单的冰淇淋粉家庭制作步骤：
材料：2杯牛奶、1杯淡奶油、1/3杯白砂糖、1包冰淇淋粉、适量巧克力碎片或其他喜欢的配料。
步骤：
1. 把牛奶、淡奶油和砂糖加入一个锅中，搅拌均匀。
2. 将冰淇淋粉加入到锅中，继续搅拌直到冰淇淋粉完全溶解。
3. 把锅放置在中火上，不停地搅拌直至液体变得浓稠并开始冒泡。
4. 把液体倒入冰淇淋机中，根据冰淇淋机的使用说明进行操作，直至冰淇淋变得光滑且有弹性。如果没有冰淇淋机，可以将液体搅拌均匀后倒入容器中，放入冰箱冷冻，每隔一小时拿出来搅拌几次，直至冰淇淋变得光滑且有弹性。
5. 把巧克力碎片或其他喜欢的配料加入到冰淇淋中，转动冰淇淋机使其均匀分布。
6. 将冰淇淋倒入一个容器中，放入冰箱冷冻至少2小时或直到冰淇淋变得很紧实。
7. 取出冰淇淋，用勺子舀出喜欢的大小，可以配上薄荷叶或其他装饰品享用。
