新侠客行大结局父子相认（侠客行大结局老版本为啥没认亲）

是的。

在《新侠客行》最后一集中，因寻到了梅芳姑，也得知了当年的真相，石清与石破天父子相认，也算一个圆满的结局。另外，石中玉也醒悟到与相爱的人厮守一生也不错。