英里,起源于古罗马“mille passus”一词,意思是“一千步”。一名罗马士兵所迈出的一步,即左、右脚各一步,被划分为5英尺,由此得出1英里等于5000英尺。到了16世纪,常用的英里的定义有两个----5280英尺和5000英尺。1593年,英国女王伊丽莎白一世批准了一项议会法案,禁止在英国议会大厦附近3英里以内修建新的建筑物,该法案所确定的“法定英里”是5280英尺,约合1.609公里。英里的长度由此确定,沿用至今
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