王世充是西域胡人，祖父死后父亲跟随母亲改嫁到长安附近的霸城县王家，改姓王。他自幼喜好经史和兵法，公元258年因军功升至兵部员外郎、江都宫监，受到隋炀帝信任，参与平定杨玄感之乱以及河南、山东一带民变，为以后当上洛阳王奠定基础。
公元616年升任江都通守，剿灭不少农民起义军，后到南阳击破卢明月，功劳薄上，王世充功绩最大。
公元617年王世充前去镇压瓦岗军，得到杨广的同意，招募一万多淮南新兵，收拢各方军马十几万，向洛阳进军，结果大败。隋炀帝的嫡孙、越王杨侗让他驻守在洛阳嘉仓城，保护隋军粮仓。
公元618年炀帝在江都被杀，他与元文都、卢楚等在洛阳立杨侗为帝，被封为郑国公，大败李密的瓦岗军。程咬金、罗士信、秦琼等瓦岗英雄投靠了王世充，李密带领大部分人投靠李渊。
公元619年王世充废杨侗，自立称帝，国号郑，人称洛阳王。
公元621年李世民攻破洛阳，王世充被流放蜀地，途中被仇人所杀。
