古代的女性内衣有很多讲究，各朝代有各种形制、细节和叫法。内衣的概念：所谓“内衣”，一般指贴身之服，因为平时不能轻易示人，所以就称“亵衣”。
内衣在我国最早的文字记载始见《诗经》。商周时期，内衣叫作“泽”,《诗经》中就曾经提到过，如《秦风·无衣》“岂日无衣，与子同泽。”从史籍记载来看，早在先秦时期，人们已有穿着亵衣的习惯。
据汉代郑玄解释，因为这种紧贴身体的“泽”就是汉代的“亵衣”（亵，音卸xiè），因其可以吸收从体内排出的“汗泽”，故以“泽”字命名。汉代则干脆将它称之为“汗衣”，也有称“汗衫”的。《御览》引郑注云：“明衣，亲身衣，所以自洁清也，以布为之。”
各朝代内衣称呼摘录：
春秋：亵衣。
汉朝：抱腹和心衣。
两晋南北朝：緉裆（音两liǎng）、袜。
唐朝：内中或诃（音呵hē）子。
宋朝：抹胸、抹肚。
元朝：合欢襟。
明朝：主腰、襕裙。
清朝：肚兜。
近代：小马甲、背心。
