古代内衣较早的称谓是“亵衣”。“亵”意为“轻簿、不庄重”，可见古人对内衣的心态。
中国内衣的历史源远流长，以下所诉的内衣历史线索是从汉朝开始的。
汉：抱腹、心衣
魏晋：(十六国)：两当
唐代：诃子
宋代：抹胸
元代：合欢襟
明代：主腰
清代：肚兜在清朝，肚兜不是女人的专利，男人也穿肚兜。红色为“肚兜”常见的颜色。
一般人可以穿白的就穿白的
富贵家穿的是月白色的丝制里衣
古代女人睡觉穿什么
中衣。是白色的丝缎制。
如果是妃子的话。这个就像内衣一样，肚兜约相当于胸罩。平时穿在衣服里面，睡觉脱掉外衣穿这个。
妃子沐浴讲究一点吧，像杨妃就有华清池温泉洗啦。简单一点也是大木桶洒花吧。有的是换热水，有的在下面有加热系统，像煮什么汤似的。
