在 Ubuntu 操作系统中，如果 Firefox 卡死了，您可以按照以下步骤尝试关闭它：
1. 打开终端：您可以使用快捷键 Ctrl + Alt + T 打开终端。
2. 查找 Firefox 进程：在终端中输入以下命令，查找 Firefox 的进程：
```
ps aux | grep firefox
```
3. 结束 Firefox 进程：根据上一步得到的进程 ID，使用以下命令结束 Firefox 进程：
```
kill -9 [进程 ID]
```
例如，如果 Firefox 进程 ID 是 1234，则可以使用以下命令结束 Firefox 进程：
```
kill -9 1234
```
4. 关闭终端：在 Firefox 进程被成功结束后，可以关闭终端。
以上步骤可以强制结束 Firefox 进程，但可能会使正在进行的工作丢失。如果您在 Firefox 中有未保存的工作，请尝试等待一段时间，看看是否可以恢复 Firefox，并保存正在进行的工作。如果无法恢复 Firefox，请使用以上步骤结束 Firefox 进程。
