根据文献记载，北斗九星是由北斗七星和左辅、右弼构成，分别为贪狼、巨门、禄存、文曲、廉贞、武曲、破军与左辅、右弼。《黄老经》记载：“第八洞明星（左辅），则辅星之魂精阳明也；第九隐元星（右弼），则弼星之魂空灵也。”
古代相传，左辅、右弼捉摸不定，凡是见到左辅、右弼的人，都是命中富贵，往往都是非常之人，这无疑是一种迷信的说法。李约瑟在《中国科学技术史·天文卷》中，曾经指出中国上古有北斗九星之说，由于岁差的原因，使得八九这二星（辅星、弼星）退出恒星圈，这是“北斗九星”改为“七星”的原因。如今，科学一些的解释是，这两颗星比较暗淡，肉眼难以看到，于是才有七现二隐的说法。
因此，古人不是否定北斗九星，只是几乎见不到左辅、右弼（七见二隐），于是九星化为七星。
