爱来的刚好清岺的亲妈认出了孩子（爱来的刚好清岺跟她妈妈相认全集）

是的。在电视剧《爱来的刚好》第三十二集，在花清岺的奶奶的提醒下，姚夫人终于拿了自己的头发与花清岺的头发进行亲子鉴定。

之后，鉴定结果表示二人是母女，姚夫人终于找到了女儿。