独生子女父母落户北京需要满足以下三个条件:
1.老人已符合退休年龄,且已经办理退休证(两位老人都已办理)。
2.老人子女户口必须在北京。
3.老人或者子女在北京必须有合法的固定住所。
同时满足上述三个条件独生子女父母才可以落户北京。