检查两边履带张紧度是否一致。不一致会导致行走速度快慢不一。调整张紧度一致即可。
2.检查行走遥控阀（行走的踏板或推杆）行程是否一致。不一致（同时推动时感觉为一边遥控阀已经受力，而另一边还是松的；一边推到底了，另一边还可以推）则造成两边操作不同步，行走偏行。调整柱塞压盘松紧度一致，再调节推杆角度一致即可。
3.做复合动作（即一方面动动大、小臂、铲斗、回转，一方面同时推动两边行走），看此时是否偏行。1）此时不偏行说明行走马达正常，主泵不正常。检修不正常速度边对应主泵。2）此时偏行则先检查行走阀芯，看是否卡滞，阀芯正常则说明行走马达有问题。检修不正常行走马达。
