国内研发自动驾驶的公司有很多，如百度、华为、小马智行、蘑菇车联等。具体给大家介绍下给下自动驾驶前十公司：
1.百度/集度
百度的自动驾驶计划包括开放平台和企业版解决方案，是汽车行业和自动驾驶行业合作伙伴提供的软件平台。百度在2021年和吉利合资成立了集度，将会把百度最新自动驾驶技术全栈应用于集度。集度上海总部ROBO BASE建筑面积近20000平米，员工1400多人，其中研发人员占比达80%。
2.华为
在自动驾驶域领域，华为的硬实力具有领先优势。华为拥有车载AI芯片，并基于芯片构建了车载计算平台MDC，集成了华为自研的host CPU芯片，AI芯片，ISP芯片，SSD控制芯片等，实现了软硬件一体化。传感器方面，华为发布了等效100线等混合固态激光雷达、4D成像毫米波雷达、8M前视双目摄像头、超级鱼眼摄像头等装备。在云端计算方面，华为发布了八抓鱼自动驾驶云服务，拥有云端训练芯片升腾910、920等。地图方面，虽然华为不具备地图测绘资质，但通过构建高精度动态地图聚合平台，并与四维图新战略合作，弥补自身高精地图方面的短板。
3.小马智行
小马智行成立于2016年底， 是全球首家在中美均推出自动驾驶出行服务（Robotaxi）的公司 ，总部位于广州。以中国和美国为起点，分别在硅谷、广州、北京、上海设立研发中心，并获得中美多地自动驾驶测试、运营资质与牌照。 凭借人工智能技术领域的最新突破，已与丰田、现代、一汽、广汽等车厂建立合作。 2022年3月7日，小马智行宣布完成D轮融资首次交割，整体估值达85亿美元。2021年6月11日，小马智行回应“造车传闻”，积极评估各业务前景，随时调整。 2022年4月24日，小马智行宣布中标广州市南沙区2022年出租车运力指标。
4.蘑菇车联
蘑菇车联成立于2017年，拥有全栈自研的“车路云一体化”自动驾驶方案，具备建设新型道路基础设施、构建城市数字底座的技术能力，和城市级大规模自动驾驶公共服务车队的运营能力。截至目前，蘑菇车联自动驾驶项目累计签约金额已经达到十亿元，在北京、上海、江苏、湖南、河南、湖北、四川、浙江、贵州、云南等地均有自动驾驶项目合作。其中蘑菇车联与衡阳达成的自动驾驶项目为国内首个城市级自动驾驶落地项目,双方在智能终端、车路协同、自动驾驶及智慧交通领域展开深度合作,共建智慧交通创新示范城市。蘑菇车联建设的衡阳模式,也是一个城市级车路协同自动驾驶发展的典型案例,成为它后来被认可的引子。
5.文远知行
成立于2017年，致力于L四级自动驾驶技术科技公司拥有无人驾驶出租车/小巴/城市货车三大产品矩阵。2019年11月，在广州推出全国首个全对外开放的Robotaxi运营服务，覆盖黄埔区、广州开发区数百平方公里的核心城市开放道路。2020年6月，文远知行Robotaxi服务上线高德打车平台，接入更成熟的出行市场。截至2020年11月，文远知行Robotaxi运营一周年共安全完成147,128次出行，服务用户数超60,000，无任何主动责任事故。2021年5月，文远知行宣布完成融资额达数亿美元的C轮融资，投后估值33亿美元。
6.元戎启行
元戎启行是一家国际化的L4级自动驾驶解决方案提供商，在深圳、北京均设有研发中心，公司的研发人员占比高达80%，覆盖感知、高精度地图及定位、规划与控制、硬件系统、基础架构、模拟系统、数据平台等自动驾驶全研发链。2019年9月，元戎启行获得近5000万美元的融资
7.赢彻科技
嬴彻科技（上海）有限公司（Inceptio Technology）成立于2018年，是一家专注于自动驾驶卡车网络运营的公司。 嬴彻科技由物联网科技公司G7联合普洛斯和蔚来资本共同出资创建。自主研发L3和L4级自动驾驶技术，为物流客户提供资产服务，打造自动驾驶卡车网络平台。2020年4月，自动驾驶卡车技术与运营公司「嬴彻科技」宣布完成1亿美元融资。
8.Momenta
成立于2016年，专注于打造完全无人驾驶技术的科技公司，提供不同层次的自动驾驶解决方案和衍生的大数据服务。Momenta在中国、德国、日本有全球业务，并已获得上汽集团、通用汽车、梅赛德斯-奔驰、丰田和博世的战略投资 ， 2021年11月，Momenta累计公布融资额超过12亿美元 。
9.驭势
自动驾驶技术研发公司成立于2016年，形成了可规模部署的公司L3-L4级智能驾驶系统为物流和旅游行业客户提供无人驾驶解决方案和商业服务。驭势科技是“全场景”自动驾驶路线。依托于自主研发的U-Drive智能驾驶平台，驭势科技已布局乘用车、无人公交、无人物流以及智慧城市服务，在汽车制造、危险化工、食品加工、农业养殖、重工制造、民航机场、产业园区等领域落地自动驾驶技术，并不断拓宽业务边界。
10.轻舟智航
成立于2019年，轻舟智航在中国多个城市部署落地了龙舟系列无人驾驶车，覆盖多类车型，应用于城市公交、网约出行等场景，助推城市交通走向智能化、网联化、共享化。此外，轻舟智航亦可为主机厂、科研院所等客户提供自动驾驶技术研发的工具链，助其打造属于自己的自动化数据闭环。轻舟智航已在美国硅谷、中国北京、深圳、苏州等八座城市开展测试及运营，部署车辆型号超过八款，能够完美应对闹市、暴雨、隧道等多类场景。
