大非川唐军大败于吐蕃军，56岁的薛仁贵被开除公职，成了一个平头百姓。此后，薛仁贵仕途就极为不顺，虽然不久被起复为鸡林道总管，但不久又获罪，被发配至象州，后来因为赦免才得以回家。
在薛仁贵67岁的时候，唐高宗李治又想起了这位救命老将。当年薛仁贵在镇守玄武门时，要不是他忠于职守，在洪水来临时，将个人生死置之度外，拼命向皇宫示警，李治恐怕也早喂鱼了。于是，薛仁贵再次被李治派上战场，奉命征讨突厥。突厥人一听是薛仁贵亲临战场，不战自逃。唐军趁机追击，痛歼敌人万余人，俘敌数万人，取得云州大捷。
永淳二年（683年），一代名将薛仁贵辞世，终年70岁。高宗李治册赠这位老将为左骁卫大将军、幽州都督。
