步骤：
准备燕麦片：将燕麦片用清水洗净，然后用清水浸泡 10 分钟，之后将燕麦片沥干水分。
制作燕麦奶：在搅拌机中加入浸泡过的燕麦片、奶粉和水，搅拌均匀，打成燕麦奶。
冰棒模具处理：将冰棒模具提前放入冰箱冷冻室，使其充分冷却。
倒入燕麦奶：将搅拌好的燕麦奶倒入冰棒模具中，每个模具约填充到 7-8 分满。
插入冰棒棍：在每个模具中插入冰棒棍，然后将模具轻轻在桌面上敲打一下，使燕麦奶表面平整。
冷冻：将冰棒模具放入冰箱冷冻室，冷冻 4 小时以上，直到燕麦奶完全凝固。
取出食用：将冷冻好的燕麦奶冰棒从冰箱中取出，稍微解冻一下就可以食用了。
