《唐会要》引《仪制令》:"诸在京文武官员职事九品以上，朔望日朝;其文武官五品以上及监察御史、员外郎、太常博士，每日朝参。
【这句话意思是，在京文武含九品及以上每月初一和十五上朝（朔望日朝），其他文武官五品以上及监察御史、员外郎、太常博士，每日上朝，除了休息日】
宋神宗元丰改制后，门下省起居郎以上，中书省起居舍人以上，尚书省侍郎以上，御史台中丞以上，每日参见皇帝，为“常参官”，亦称“朝官”。
明朝是四品以上（含四品），且是职务。六部尚书（正二品）、侍郎（正三品）、都御史（从二品）等。很多职权很重的职务是没资格上朝的，比如内阁大学士，仅是正五品，没有上朝资格。当然，成祖之后的大学生都加有高级官衔，那就可以上朝站班了。再比如御史，给事中，这些监察官职权很重，但仅是六七品小官，没资格上朝。
明朝级别最高的职务就是六部尚书，正二品，高于正二品的就没有职务了，是爵位和官衔。
清朝的规定是：一品（包括正、从，下同）官可以站在殿内（应该是太和殿）朝见皇帝，二品官站在殿门口外面，三品官在更外面。三品以下没资格。
