一出祁山：（公元227年）建兴五年，诸葛亮率诸军北驻汉中，临发，上疏《出师表》。 建兴六年春，扬声由斜谷道取郿，使赵云、邓芝为疑军，据箕谷，魏大将军曹真举众拒之。
公元228年，亮出祁山，陇西、南安二郡应时降，围天水，拔冀城。 曹真拒赵云，此时也就无将应对诸葛亮，于是曹睿亲自到长安，之后命右将军张郃于街亭大败马谡。 此时司马懿还在荆州。 （空城计似乎记载时间有误） 此后，诸葛亮退回汉中。
二出祁山，该年冬，诸葛亮出兵攻打陈仓，但魏将郝昭死守陈仓。 曹睿从荆州调张郃往关中，加为张郃为征西车骑将军。冬，亮复出散关，围陈仓，曹真拒之，亮粮尽而还。魏将王双率骑追亮，亮与战，破之，斩双。
三出祁山：（公元229年）亮遣陈式攻武都、阴平。魏雍州刺史郭淮率众欲击式，亮自出至建威，淮退还，遂平二郡。 诸葛亮派陈式攻打武都、阴平二郡。（第二次北伐时赵云已故，魏延随诸葛亮攻打郭淮后方，于是郭淮退。）
四出祁山：（公元230年魏伐蜀） 由于曹休病故，曹睿任免曹真为大司马，司马懿为大将军，公孙渊为车骑将军。该年，曹真上表伐蜀。于是曹真率大军从子午谷进军汉中。
五出祁山：（公元231年）亮复出祁山。 该年曹真病逝，曹睿调司马懿督雍州、凉州军事。 （由于曹休病逝于石亭之战，曹真病逝于伐蜀。于是曹氏宗族基本没什么将才。曹睿其后托孤时，原本是打算封燕王曹宇。
五月辛巳，乃使张郃攻无当监何平於南围，自案中道向亮。亮使魏延、高翔、吴班赴拒，大破之，获甲首三千级，玄铠五千领，角弩三千一百张，司马懿还保营。
六出祁山：（公元234年） 建兴十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马懿对於渭南。 亮每患粮不继，使己志不申，是以分兵屯田，为久驻之基。耕者杂於渭滨居民之间，而百姓安堵，军无私焉。 诸葛亮出五丈原，并且派使者往东吴让孙权北伐，而后屯田以久驻。
亮数挑战，司马懿不出，因遗司马懿巾帼妇人之饰。
