挖泥船的任务是进行水下土石方的施工,耙吸式挖泥船是机动的大型挖泥船,施工时将吸泥管斜靠河底,吸泥管端部有耙头,利用机械力或水动力将泥耙松,然后由泥泵吸泥,通过泥管输入泥舱。
当船徐徐向前航行时,其耙头沿着河底进行耙吸挖泥。