怎样从外观上分辨步进电机和伺服电机（伺服电机和步进电机外观怎么分辨）

步进电机前后外形基本都是方形的；

伺服电机前面外形基本也是方形的，但是最后有一个比较小一点的接近圆形的有点象盖子一样的东西（里面装旋转编码器）