岳飞三大虎将（岳飞和武松的关系）

南宋岳家军是一支骁勇之军，此军中猛将如云，名标史册的战将多达一百多位。这一百多位战将，有的属于著名猛将，许多人都听说过。有的属于非著名猛将，许多人没听说过。下面就介绍岳飞手下三大虎将，这三位不比岳云、杨再兴差，一位的名字挺熟，王刚。在岳家军中任左武大夫，绍兴五年（1135）随岳飞参加镇压杨么起义，绍兴十年（1140）又随岳飞参加最后一次北伐，为背嵬军勇猛战将。

郾城之战，王刚率五十骑突入金营，阵斩金主将阿李朵孛堇。岳飞被解除兵权后，率岳飞随从亲兵返鄂州。