一般来说明朝的官员上朝的规模都比较大，少则大几百人，多则上千。例如成化23年一次上朝的官员就达到了1118人。如此庞大的队伍，其实也不是人人都有机会和皇上直接沟通，大部分都站在殿外，一般只有四品以上的官员才有机会与皇上对话。
清代早朝
唐朝上朝按照“凡京司文武职事九品已上，每朔、望朝参;五品已上及供奉官、员外郎、监察御史、太常博士，每日朝参”(《唐六典》卷4《礼部》)。每日朝参就是常参，一般不用摆列仪仗，也无大排场，是真正的行政日。参加者称常参官，人数少而级别高，都是五品以上的担任重要职责的官员。
宋朝因为官员较多，所以能参加朝会的人员官阶都是比较高的。门下省起居郎以上，中书省起居舍人以上，尚书省侍郎以上，御史台中丞以上，每日参见皇帝。
清朝对于上朝的大臣要求更加苛刻：一品(包括正、从，下同)官可以站在太和殿面见皇帝，二品官站在殿门口外面应该看不见皇上，三、四品官在更外面，四品以下以及地方官必须得到皇帝的传召才能上朝。清朝皇帝一般是十日一朝，如果在特殊时期特殊对待。大臣们不需要每天早朝，但是皇帝每天都都在在军机处和军机大臣一起商谈国事，这也是清朝中前期军机大臣地位高的原因。
