官名。战国始置。职位次于将军的武官。《史记-陈涉世家》:“陈涉自立为将军,吴广为都尉。”
《鸿门宴》:“沛公已出,项王使都尉陈平召沛公。”
赵国将军下依次为国尉、都尉,秦与汉初,每郡有郡尉,秩比二千石,辅助太守主管军事。景帝改名为都尉。