都尉是秦汉时代重要的中高级武官;参乘:古时乘车,坐在车右担任警卫的人。
都尉是秦汉时代重要的中高级武官。
最早出现是在战国后期的战事中《史记-白起王翦列传》“荆人因随之,三日三夜不顿舍,大破李信军,入两壁,杀七都尉,秦军走。”