回答如下：要实现水泵先起先停，可以使用以下步骤：
1. 设置一个计数器（例如C1），用来记录水泵启动的次数。
2. 在PLC程序中，对水泵的启停进行控制。当有水泵需要启动时，在启动命令中加入一个计数器+1的操作。
3. 在水泵停止时，将计数器-1。
4. 在每个水泵的启动命令中，加入一个判断条件，判断当前计数器是否为0。如果不为0，则说明有水泵正在运行，此时不执行启动命令，等待当前水泵停止后再执行。
5. 当计数器为0时，说明所有水泵都已经停止，此时可以执行下一个水泵的启动命令。
通过这样的方式，可以实现水泵先起先停的控制。
