全陀螺仪的调整需要根据具体的使用情况和需要进行调整。以下是一般情况下的调整步骤：
1. 将全陀螺仪放在水平面上，检查是否水平。
2. 连接电源，将陀螺仪和控制器进行连接。
3. 打开控制器，进入校准模式。校准模式的具体操作方法根据不同的控制器而有所不同，需要按照相应的说明进行操作。
4. 校准加速度计。在校准模式下，将全陀螺仪摆放在不同的角度上，保证每个角度上的加速度计值都能够被正确读取并校准。
5. 校准陀螺仪。在校准模式下，将全陀螺仪摆放在不同的角度上，保证每个角度上的陀螺仪值都能够被正确读取并校准。
6. 调整灵敏度。根据实际需求，调整全陀螺仪的灵敏度。一般来说，灵敏度越高，全陀螺仪对姿态变化的反应越快，但同时也可能带来误差增加的风险。
7. 完成校准。校准完成后，保存设置并退出校准模式。
以上步骤仅供参考，具体调整方法需要根据全陀螺仪的型号和控制器的操作方法进行调整。在进行调整时，应该按照相应的说明进行操作，并根据实际情况进行适当的调整。
