瑶泉调直机六个轮子的调直方法如下：
1、首先将轮子调整到齐平状态，可以利用弯曲机或者万能平衡机进行调整，让六个轮子同时接触水平台面；
2、调整第一个轮子，手动操作，将其调整为整体平行水平面；
3、调整第二个和第三个轮子，让它们与第一个轮子平行；
4、随后调整第四个和第五个轮子，使其与第二个轮子和第三个轮子在同一条线上；
5、最后，调整第六个轮子，让其与第四个轮子和第五个轮子在同一条线上，以实现六个轮子整体水平且各轮之间平行的效果。
需要注意的是，在调整时要保证整个机器平稳并固定，避免发生误差和危险。
