原理：
1.色差传感器通过比较物体的颜色和之前教过的参考颜色来检查颜色。当两种颜色匹配在一定误差范围内时，输出检测结果。
2.一种新型传感器能敏锐地检测颜色变化，帮助一线工人准确分辨球杆、颜色等问题。
色差传感器一直使用装配线来检查特定的部件。色差传感器的挑战是检查是否有奇怪的区别相似或高度反射的颜色。例如，在工业中使用的金属涂层很难区分灰色或金色。匹配元件是最主要的元件，如镜面本体或保险杠都离不开传感器的帮助。此外，可以通过有限数量的颜色进行检查，并通过其有限的能力快速更改设置或处理多种颜色。
电子技术、光学和软件的发展推动了色差传感器的发展。这项技术使一个更敏感的传感器可以忽略光泽和区分美妙的颜色。可调，制作方便灵活，色彩校对准确。
典型的色差传感器有一个高强度的白光LED，并在目标项目中调制光。来自目标的反射是分析红、绿、蓝(RGB)分量的值和强度。这些信息用于验证零件和装配的精确性，并准确地操纵成品的颜色。
3.在一个典型的应用中，机器操作员将一个颜色样本放在传感器前，并对其进行编程以匹配这个特定的颜色。在此过程中，操作人员可能会注意到匹配失败触及稍深或稍浅的颜色，但仍可接受的质量标准。然后，操作人员将传感器重组为更大范围的高/低设定点，并进行了反复试验，以建立理想的量表。
4.如果传感器有多个通道，它可以被编程来识别多种颜色，每个通道上有一个颜色，每个通道信号是一个离散的报警输出。该技能支持简单的颜色识别或匹配，例如排序或部分识别功能，并且满足通过/不通过标准。
5.下一代色差传感器提供三个额外的输出来指示RGB颜色值。优点是生产控制更加智能化。
在实践中，传感器将初始RGB读数作为模拟信号输出。模拟信号更适合于通信，因为三种路径的数字读取将超过每150µs典型串行协议的吞吐量限制。一个能够模仿10位分辨率的初始RGB信号的传感器将输出1023步，每步5mV。
6.如果颜色变化的原因不易检测或没有显示，可以将模拟的RGB信号数字化并输入数据采集系统。这允许一个全面的变化趋势来分析传感器读数。一些传感器以数据转储的形式提供初始数字读数。
