回答如下：1. 颜色变化：豆角经过炒制后，颜色会从浅绿色变成深绿色或黄绿色，这是一种判断是否炒熟的指标。
2. 质地变化：豆角炒熟后会变得更软和嫩，而未熟的豆角会比较硬和有韧性。可以用筷子或勺子轻轻捅一下，如果感觉到很软就说明已经炒熟了。
3. 味道变化：炒熟的豆角会散发出浓郁的豆香味，而未熟的豆角则没有这种味道。可以用鼻子闻一下，如果闻到了浓郁的豆香味就说明已经炒熟了。
4. 时间掌握：不同的炒菜时间也会影响豆角的熟度，一般炒豆角的时间为3-5分钟左右，如果炒太久豆角会变得过软，炒不够就会有生味。可以根据个人口感和经验来掌握时间。
