刺猬一般养10-15天左右就会和我们亲近了，当刺猬到家第一天，除了必要的健康检查之外，不建议饲主长时间逗玩它们，应该提供适合的饲养环境，给予水和食物，以缓解它们的紧张和不安。
为了让刺猬尽快熟悉饲主的气味，可以找一件旧的贴身衣物，穿一两天之后放入饲养箱中。衣物不要沾染到肤护品、化妆品、香水等，以免对刺猬辨识气味产生干扰。
刺猬的“涂刺”行为和是否与人亲近没有必然的联系。平时可以伸手让它们嗅闻来熟悉饲主的气味，但不需要刻意让它们舔舐手指。
在与刺猬接触时，尽量不要涂抹护肤品、化妆品、香水等。互动之前把手洗干净，以免影响刺猬辨识饲主的气味。另外，一些特殊的气味还会导致刺猬涂刺、紧张焦躁、咬手等情况的发生。
在互动过程中，适当给予刺猬一些喜欢吃的食物作为奖励，即可以缓解紧张，又可以增加和饲主的亲近度。但不建议用手喂食，避免发生咬手的情况。奖励的食物应适量，以免长期喂食引起肥胖。
刺猬的视力并不好，它们很难通过眼睛辨认出主人。通常它们会通过嗅觉和听觉来熟悉周边的世界，所以经常和它们说话，也是一种与它们熟悉的方式。
