据历史记载,朱元璋曾经多次批评朱棣的行为和政策,认为他不够稳重、不够有担当。例如,在靖难之役中,朱元璋曾经指责朱棣“不守礼法,不遵祖训”,认为他的行为有违常理。此外,朱元璋还曾经多次要求朱棣放弃皇位,回归普通的百姓生活。