当红小豆中下部茎秆变黄、下部叶片脱落、中部叶片变黄,80%左右豆荚变黄成熟时,即为适宜收获期。收获过早粒色不佳,瘪粒增多。收获过晚,荚果开裂,籽粒散落,光泽减退。
因红小豆有上下荚果成熟不一致的习性,收获可采取一次性收割和分次采摘两种方式。